衡量交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

衡量交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：減速比、級(jí)數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音，容許軸/徑向力、滿載效率。

一、1.明確減速比，2.電機(jī)額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機(jī)滿載能力、所需 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積的減速機(jī)，連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機(jī)減速機(jī)精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機(jī)就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商實(shí)際平均壽命通常遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機(jī)相適配的伺服電機(jī)減速機(jī)。

六、考慮所配電機(jī)重量，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭，減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套。

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm.

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商的功率分流原理

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商具有功率分流的原理。用幾個(gè)完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來(lái)共同分擔(dān)載荷，因而使每個(gè)齒輪所受的載荷較小，相應(yīng)齒輪模數(shù)就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商合理的利用了內(nèi)嚙合。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪（或內(nèi)齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。內(nèi)含有雜質(zhì)，負(fù)載過(guò)大，軸承損環(huán)，空隙缺乏，及油封發(fā)生的高磨擦等等。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商的規(guī)律性偏位解決方案

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往前越偏越多（少）

01.脈沖當(dāng)量不對(duì)

運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量

原因分析：交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商傳動(dòng)無(wú)論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對(duì)比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒(méi)滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號(hào)提前。或者驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商設(shè)計(jì)不合理有哪些

交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理 ：　　

(1) 交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。 　　 

(2) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件、接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能非常差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。齒輪減速機(jī)壽命周期齒輪減速機(jī)使用周期大致可分為四個(gè)階段，即磨合期、穩(wěn)定期、注意期和危險(xiǎn)期。油溝上雖有回油孔，但非常易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。 　

(3) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。 　　

(4)交流行星減速機(jī)生產(chǎn)商制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。