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行星減速機(jī)在工業(yè)使用的比較廣泛,而且市場(chǎng)上面售賣行星減速機(jī)的廠家也越來越多,行星減速機(jī)的種類也越來越多,所以當(dāng)我們?cè)谶x購行星減速機(jī)的時(shí)候,想要選購到合適的行星減速機(jī),就變得比較困難。那么我們?nèi)绾尾拍苓x購到合適的行星減速機(jī)呢?別急今天行星減速機(jī)就來給大家分享一下如何才能做好行星減速機(jī)的選型。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動(dòng)大而無法正常工作。
1.首先要明確減速比。確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。
2.所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
4.還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。
減速機(jī)維修軸承的正確安裝方法!
1、冷安裝
維修安裝配合不是太緊的小軸承時(shí),可以通過一個(gè)套筒并以錘擊的方法,輕輕敲擊套筒把軸承裝到合適的位置。敲擊時(shí)應(yīng)盡量均勻的作用在軸承套圈上,以防止軸承傾斜或歪斜。
大部分軸承都采用壓入法進(jìn)行安裝。如果要將軸承的內(nèi)外圈同時(shí)裝到軸上和軸承座中,必須確保以相同的壓力同時(shí)作用在內(nèi)外圈上,且必須與安裝工具接觸面在同一平面上。
2、熱安裝
通常情況下,對(duì)于較大型減速機(jī)軸承的安裝,不通過加熱軸承或軸承座是不可能的,因?yàn)殡S著尺寸的增大,安裝時(shí)需要的力越大。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過盈量和軸承配合處的直徑。開式軸承加熱的溫度不得超過120℃。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出,應(yīng)用不易,且傳動(dòng)效率低,不超過60%。不推薦將帶有密封件和防塵蓋的軸承加熱到80℃以上(應(yīng)確保溫度不超過密封件和潤(rùn)滑脂允許的溫度)。
減速機(jī)維修幾大技巧!
1、工作時(shí)
工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、換油
換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)
在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。按作業(yè)5000小時(shí)或每年一次替換新油為標(biāo)準(zhǔn),而長(zhǎng)時(shí)間停用的減速機(jī),在從頭作業(yè)之前應(yīng)替換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。
減速機(jī)、立式裝置行星擺線針輪減速機(jī)要謹(jǐn)防油泵斷油,以防止減速機(jī)的部件損壞。加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無光滑油。
一次加油作業(yè)100小時(shí)應(yīng)替換新油,(并將內(nèi)部污油沖潔凈)今后再接連作業(yè),每半年替換一次(8小時(shí)作業(yè)制),假如作業(yè)條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)刻,實(shí)踐證明減速機(jī)的常常清洗和換油(如3-6個(gè)月)關(guān)于延伸減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。
在使用過程中應(yīng)常常彌補(bǔ)光滑油。新宣布的減速機(jī)已加光滑油脂,每六個(gè)月替換一次。油脂選用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基光滑油脂。減速機(jī)光滑油常用的類型有鐵霸BIG7超級(jí)齒輪光滑油,鐵霸SYNMOLY組成齒輪油等。