行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)。下面我們來(lái)看看具體選擇注意事項(xiàng)：

1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。

2、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。行星減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。

精密行星減速機(jī)

3、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。在滿(mǎn)足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

帶圓錐孔的軸承，其內(nèi)圈大部分是以過(guò)盈配合的方式來(lái)安裝的。過(guò)盈量是由內(nèi)圈在圓錐形軸徑、緊定套或退卸套上的軸向推進(jìn)距離決定的。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大，軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過(guò)測(cè)量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來(lái)確定過(guò)盈量。

中小型減速機(jī)軸承可以利用軸承安裝工具或用鎖緊螺母把內(nèi)圈推進(jìn)到圓錐形軸徑上的適當(dāng)位置。在使用緊定套的情況下，使用可以用鉤形扳手或沖擊扳手鎖緊的套筒螺母。對(duì)維修退卸套可用軸承安裝工具或端板將其推入軸承內(nèi)孔。

　　電機(jī)與減速機(jī)自然連接，連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。內(nèi)燃機(jī)或其它高速作業(yè)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)到達(dá)減速的意圖，一般的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪到達(dá)抱負(fù)的減速作用，巨細(xì)齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常。