行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計基準的設(shè)計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅(qū)動設(shè)備是一個高精度的設(shè)備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。

行星減速機漏油是擺線針輪減速機常見故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。行星減速機回油是否暢流也是擺線針輪減速機漏油的一個重要因素。

回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。例如，飛濺在箱內(nèi)壁上的油，需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池，因而將行星減速機箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi)，防止泄漏。由于行星減速機線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

行星減速機與曳引機簡析

考慮到優(yōu)化設(shè)計變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機減速機優(yōu)化的優(yōu)化解法?；赩isual C 編程平臺,利用C 語言編制了曳引機行星減速機優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)化算法程序。以價格為核心的競爭并不是企業(yè)的長久之路，只有加大對減速機技術(shù)的投入和重視才能使企業(yè)在日趨激烈的競爭中處于不敗之地，也只有提升國產(chǎn)減速機的技術(shù)含量才能使我國減速機在國際競爭中擁有越來越多的優(yōu)勢。對算例進行了計算和驗證,并對優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計方法的計算結(jié)果進行了對比分析。

對比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計所選擇乘除法和可行性枚舉法計算出的結(jié)果在增大了行星減速機減速器重合度的同時也減小了減速機的體積,既提高了減速機的傳動平穩(wěn)性也為曳引機的安裝節(jié)約了空間;對不同載重量減速機的優(yōu)化評價函數(shù)結(jié)果對比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實用性。 由于行星減速機裝配比較困難,作者建立了三維造型,進行了裝配,為實際的裝配提供參考。這些行星減速機傳動與適當?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合，可組成行星差速器。

針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預負荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。國內(nèi)尚未進行過噪聲評價參量的研究,儀有行業(yè)規(guī)定的聲級評定值,且限于三個中等尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。