行星減速機銷軸式輸出機構分析研究

為適應國內經濟上對高科技領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸出機構。行星減速機應用最廣泛的減速機之一，在大型機械設備領域可以用在數(shù)控機床、船舶制造、加工機床制造、等精密行業(yè)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結論。

  行星減速機錐齒輪點蝕剝落原因分析：原產品為日本設計制造的進口設備， 根據(jù)原錐齒輪材料的化驗結果， 相當于國內材料 20CrMnMo， 有效硬化層深度為 0. 6m m 0. 8mm.清楚可見錐齒輪齒面上的點蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（60 35）mm 2.起初齒面上產生微點蝕， 微點蝕是一種過載薄膜條件運轉時， 輪齒工作齒面的接觸疲勞損傷；損傷面上肉眼可見為無光澤霜狀表面， 放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機在傳動過程中增加接觸點，擴大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。在載荷作用下， 點蝕裂紋在輪齒表層或次表層內， 平行于表面擴展， 形成片狀剝。剝落為材料成片狀剝離齒面， 形成淺平（但比點蝕坑大）的剝落坑， 形狀不規(guī)則， 坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。這樣的齒面進行嚙合傳動， 撞擊振動加劇， 噪聲加大， 傳動品質急劇下降， 嚴重時會導致斷齒。

　　對高，低噪聲減速機運轉后拆開上蓋觀察比較，如圖1所示。紐格爾行星減速機在驅動組件的驅動下，可以完成動力通報、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對機器的利用形態(tài)調解有偏重要意義。低噪聲減速機的齒面接觸精度很高，整個齒面上都有接觸斑痕，而高噪聲減速機的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低，接觸斑點達不到50%，即輪齒在齒寬方向上，齒面邊緣一端有接觸斑痕（即咬邊），其另一端齒面邊緣無接觸斑痕（即不咬邊），造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高。可見噪聲源在級齒輪上，即使在同一臺滾齒機上一次調整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現(xiàn)咬邊，排除了機床誤差的影響。

使用行星減速機的好處？

行星減速機是一種能夠改變轉速和輸出力矩的機械必備，行星減速機作為機械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機械上都可以看到行星減速機的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機械加工等領域，都可以看到減速機，那么，使用行星減速機有什么好處呢？

行星減速機好處一

使用行星減速機能夠有效的維護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。