我們平時(shí)在使用行星減速機(jī)是不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)的情況的，所以一旦使用行星減速機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，就說(shuō)明行星減速機(jī)的內(nèi)部有零件損壞了導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，為了大家及時(shí)的辨別是行星減速機(jī)的哪個(gè)零件損壞導(dǎo)致的，今天精密行星減速機(jī)就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)的原因。當(dāng)我們細(xì)心觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)明橫斷面的外圈較明朗，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡。

軸承磨損過(guò)大：軸承長(zhǎng)時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過(guò)大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。容易發(fā)生振動(dòng)的是滑動(dòng)軸承，因?yàn)檫@有潤(rùn)滑油的粘性作用機(jī)軸會(huì)浮起，而且這個(gè)也和軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會(huì)比較快。噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

傳動(dòng)機(jī)失調(diào)：當(dāng)行星減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的校準(zhǔn)線不好，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說(shuō)是行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問(wèn)題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡：這里所說(shuō)的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動(dòng)。

轉(zhuǎn)子零件松動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分，換向器、磁極、皮帶輪等，行星減速機(jī)使用久了也會(huì)發(fā)生這些松動(dòng)情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會(huì)有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了盡快處理，因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)了后果會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。

　　減速機(jī)設(shè)計(jì)和質(zhì)量問(wèn)題：減速機(jī)制造精度差或者安裝精度差導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中震動(dòng)增加，造成減速機(jī)螺栓松動(dòng)，密封損壞等，導(dǎo)致滲漏油問(wèn)題嚴(yán)重；密封材料的選擇方式和質(zhì)量問(wèn)題也是導(dǎo)致減速機(jī)漏油的主要因素之一。減速機(jī)動(dòng)密封滲漏油。

　　骨架密封和軸之間長(zhǎng)期保持摩擦狀態(tài)，雖然運(yùn)行過(guò)程中有潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，盡量降低二者之間的摩擦系數(shù)，但是長(zhǎng)期的工作加上外界不可控因素，導(dǎo)致骨架密封損壞，或者骨架密封將軸磨損，密封出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而滲漏油問(wèn)題出現(xiàn)。

　　軸的材料選擇和制造工藝嚴(yán)重影響軸的使用壽命，也是導(dǎo)致軸和密封之間磨損間隙增大的主要因素；蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整絲桿升降機(jī)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一種最常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)。機(jī)械密封的選擇不當(dāng)導(dǎo)致軸封處出現(xiàn)滲漏。減速機(jī)靜結(jié)合面滲漏油傳統(tǒng)解決方案對(duì)于減速機(jī)靜結(jié)合面的滲漏油問(wèn)題，傳統(tǒng)工藝解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離，然后清理出結(jié)合面，重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。

日常使用過(guò)程當(dāng)中，常見(jiàn)的問(wèn)題，主要表現(xiàn)為磨損問(wèn)題。對(duì)于一些傳統(tǒng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題，都會(huì)采取補(bǔ)焊或者加工修復(fù)的方法，盡管能夠有效處理，但是依舊存在一定的缺陷。尤其是補(bǔ)焊處理的時(shí)候，因?yàn)橄鄳?yīng)的問(wèn)題過(guò)高，那么在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，就會(huì)對(duì)精密行星減速機(jī)造成一定的影響。特別是對(duì)油漆，會(huì)造成脫落的情況。3、立式裝置行星行星減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以防止加速機(jī)的部件損壞。

因此現(xiàn)如今很多企業(yè)，在對(duì)精密行星減速機(jī)維護(hù)的時(shí)候，都會(huì)采用高分子材料修復(fù)技術(shù)，因?yàn)椴捎迷摲椒?，不需要拆卸，修?fù)的厚度沒(méi)有受到任何限制。而且在整個(gè)過(guò)程中，不會(huì)對(duì)金屬材料造成退讓的特性，有著較強(qiáng)的吸收性。當(dāng)然對(duì)于一些用戶來(lái)說(shuō)，在對(duì)精密行星減速機(jī)維護(hù)處理的時(shí)候，還應(yīng)該要明確相關(guān)常識(shí)，包括具體的工作原理，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與具體的技術(shù)參數(shù)等問(wèn)題。其作用就是保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

精密行星減速機(jī)由一個(gè)太陽(yáng)輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過(guò)模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。