可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，精度就有限制，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，光電編碼器制造商

什么是上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

旋轉編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出的區(qū)別是什么？

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器 編碼器{

型旋轉編碼器的機械安裝使用:

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器

精}

隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設備實現(xiàn)智能化。目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范，但由于國內編碼器市場對產(chǎn)品技術要求相對較低，客戶對中低端產(chǎn)品更為青睞。光電編碼器制造商