掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM者都對掃地機(jī)械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機(jī)械人必須要通過國家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場。

防過熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機(jī)械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計成一個滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。