銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。

升降臺銑床有式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應(yīng)用廣；數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導(dǎo)軌移動，工作臺作縱向進(jìn)給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導(dǎo)軌水平移動，懸臂也可沿立柱導(dǎo)軌調(diào)整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。

龍門銑床系統(tǒng)可靠性好符合電動機(jī)特性，系統(tǒng)可靠性好龍門銑床的使用率要求很高，有時要求24小時連續(xù)工作不停機(jī)，因而要求其工作要可靠。按其控制方式分，龍門銑床的伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其驅(qū)動元件有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。事實上，僅當(dāng)輸出相電壓與線電流互差900時，電容入的平均電流才為零，電容電壓才會均衡。由步進(jìn)電動機(jī)原理得知，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與翰人的脈沖數(shù)成比例，轉(zhuǎn)速則與輸入脈沖頻率成正比，是通過脈沖信號控制開環(huán)控制即可達(dá)到目的，因而使控制系統(tǒng)簡化，并在辦公自動化中和工廠自動化中得到了廠泛的應(yīng)用步進(jìn)電動機(jī)。

龍門銑床適用于不同型號主軸部件的配置，龍門銑床適應(yīng)精度的要求主軸部件承受軸向七的推力軸承配置方式直接影響主軸的軸向位置精度。常用的三種配置形式的工作性能和應(yīng)用范圍。前端定位時，主軸受熱變形向后延伸，不形響加工精度、但前支承結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整軸承間隙較不方便，前支承處發(fā)熱l量較大。機(jī)床若數(shù)天不使用，則每隔一天應(yīng)對NC及CRT部分通電2-3小時。后端定位的特點(diǎn)與上述相反。兩端定位時，主軸受熱伸長時軸承軸向間隙的改變較大。