答:各軸結構分述如下:

1、輸入軸。輸入軸和軸齒輪是一同鍛造加工而成，在一個雙列國錐滾子軸承和一個雙列球面滾子軸承支承下進行轉動。在其輸人端還安裝著三角形膠帶輪，

2、輸出軸。輸出軸是在兩個雙列圓錐滾子軸承支承下進行轉動。一級減速大齒輪和二級減速小齒輪都活裝在輸出軸上;三級減速大齒輪以花鍵與輸出軸聯(lián)接，其末端用花鍵聯(lián)接著聯(lián)軸器的一側對輪。

3、二級減速軸。二級減速軸和軸齒輪是一同鍛造加工而成，在其上以花鍵聯(lián)接著二級減速大齒輪。二級減速軸是在一個單列滾柱軸承和一個雙列圓錐滾子軸承支承下進行轉動。

4、末級驅動裝置。末級驅動裝置是由兩套完全相同的驅動系統(tǒng)組成。每一套驅動系統(tǒng)包括抗剪捧聯(lián)軸器、齒輪箱、小齒輪軸組件、末級驅動軸組件、履帶等。以散熱器支架為例，散熱面積增加43%，焊點由174個減少到20個，工序由13道減少到6道，生產率提高66%。末級驅動齒輪的潤滑是靠齒輪箱的齒輪油通過汕浸和飛濺的方法實現(xiàn)的:末級驅動軸的軸承是靠自動集中潤滑系統(tǒng)的潤滑脂潤滑的。

3、天輪軸承部分扭曲的修理。

動臂頂端裝有兩個天輪，以承擔挖掘時提升鋼絲繩的負荷，由于使用中天輪碰工作面或超負荷，造成軸承部分扭曲變形，致使動臂歪斜，斗柄磨繃繩。

修理方法:首先將天輪軸承部分從水陸挖掘機動臂本體上分解下來，將扭曲鋼板平直，然后將天輪軸申上，按推壓二軸進行找正，軸找正以后，進行焊接，焊接時要左右同時進行，以避免出現(xiàn)扭曲不正現(xiàn)象。

在規(guī)模和質量迅速提升的同時，我國工程機械企業(yè)在產品、技術以及創(chuàng)新能力提升上不斷快速邁進。通過自主創(chuàng)新和引進、消化、吸收的先進技術，一大批具有自主知識產權和領l先技術的產品推向市場，特別是在大型、智能化工程機械產品的研發(fā)上，我國工程機械企業(yè)不斷獲得重大突破，比如2000噸履帶起重機、1600噸履帶起重機，500噸、800噸和1200噸全地面起重機、510馬力推土機、12噸裝載機、46噸叉車、第四代路面機械、世界zui長臂架的混凝土泵車、全球zui大的水平臂上回轉自升D5200-240塔式起重機等，這些產品不僅成為我國裝備制造業(yè)中高水平的代表，而且也打破了大型和超大型工程機械產品依靠進口的局面。這些年，工程機械行業(yè)在增長方式轉變、發(fā)展模式升級上收效明顯。前者是通用挖掘機換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機，其動臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動。產業(yè)結構進一步優(yōu)化，企業(yè)由過去單純的規(guī)模式增長、市場驅動型發(fā)展，向價值驅動式成長轉變，綜合競爭力全l面提升。