減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。大型化的減速機(jī)設(shè)備由于耗費(fèi)材料較多，在工作時(shí)耗電量也會增加，因此減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)開始向國際化設(shè)備的發(fā)展趨勢邁進(jìn)，開發(fā)簡約化、輕量化、環(huán)保型的減速機(jī)產(chǎn)品，以此來開拓減速機(jī)市場，增加企業(yè)品牌的市場競爭力。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求，一個(gè)行星輪就可傳動，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。減速機(jī)磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期(超過時(shí)間必須換油)，這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。

如何選擇減速機(jī)

電動機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，而減速機(jī)則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。

電動機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。

選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1)如果電動機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn) 象，造成電動機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動 機(jī)被燒毀。