諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。減速機的發(fā)展及過程改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)

磨合期的使用與維護

　　1.特殊減速機，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對減速機的結(jié)構(gòu)、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作減速機。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作減速機前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養(yǎng)。5）行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。并長期保存資料，便于維護保養(yǎng)。

諧波減速機

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

減速機的性能指標說明

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。