1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)(deadzone)而不能完成任務(wù)。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。

后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。[3](7)按照機(jī)器人的功能和用途來分類[3]可分為機(jī)器人、機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測機(jī)器人等。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。后,一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。
(5)按照機(jī)器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機(jī)器人(機(jī)器人整體固定在某個位置,只有部分可以運(yùn)動,例如機(jī)械手)和移動機(jī)器人。 [3]
隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。此外,機(jī)器人的使用還可以提高工人的安全性,食品加工過程通過利用尖銳、危險(xiǎn)的設(shè)備,這些危險(xiǎn)的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機(jī)器人去接手,無需工人參與,這樣就確保了工人的安全。因此,20世紀(jì)80年代后期,許多國家有計(jì)劃地開展了移動機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動機(jī)器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力,適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人,它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。