工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機器人， 直角坐標(biāo)式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人?？傮w而言，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機器人的使用壽命,機器人保養(yǎng)是每個機器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機

器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

其中減速機占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價權(quán)。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場，對于中國企業(yè)來說道遠(yuǎn)且勢在必行。總體而言，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。