當(dāng)機(jī)器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機(jī)器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析，我們在維修安川機(jī)器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作，避免由于錯誤操作造成機(jī)器人二次損傷。