3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過(guò)大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過(guò)油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類(lèi)用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過(guò)熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。

對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線路。

六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時(shí)工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。