廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。②正向叉式：從車體正前方叉起貨物，能適應(yīng)多種托盤從地面到常規(guī)高度范圍貨架的作業(yè)場(chǎng)合。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于自動(dòng)AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動(dòng)充電刷,agv自動(dòng)充電裝置,agv自動(dòng)充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

從需求領(lǐng)域來看，目前我國(guó)AGV機(jī)器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端，2016年二者AGV機(jī)器人銷售額占比達(dá)47％左右，其中汽車工業(yè)占比24％，家電制造占比22％。

此外2016年，除了工業(yè)級(jí)的應(yīng)用外，AGV開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用，其中對(duì)AGV需求丨大莫過于電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙丨草和3C電子行業(yè)，三者占比分別為15％、15％和13％。

按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指丨定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指丨定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)基于集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)、諸多核心技術(shù)成果的積累、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)客戶的行業(yè)特點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境、個(gè)性化功能需求，量身定制行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用解決方案。如有agv自動(dòng)充電系統(tǒng)，AGV充電刷廠家批發(fā)，小車agv自動(dòng)充電刷，AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，AGV自動(dòng)充電刷等相關(guān)問題，請(qǐng)聯(lián)系我們AGV機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作為堆垛機(jī)使用，主要作業(yè)流程如下。堅(jiān)守產(chǎn)品品質(zhì)及服務(wù)，AGV技術(shù)的革新發(fā)展，擁有行業(yè)頂丨尖的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及極具行業(yè)驅(qū)動(dòng)使命的核心人物，必將為中國(guó)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)帶來的貢獻(xiàn)。如有電力AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，鐵路AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，通信AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，物流AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，agv小車自動(dòng)充電裝置等相關(guān)問題，請(qǐng)聯(lián)系我們

行業(yè)發(fā)展

截止2017年年底，中國(guó)運(yùn)營(yíng)的AGV主機(jī)廠家有數(shù)百家，其中，有以服務(wù)解決方案為主的企業(yè)，有以生產(chǎn)技術(shù)為核心的制造商，也有以系統(tǒng)軟件為的服務(wù)商，當(dāng)然大部分企業(yè)還是以為客戶提供解決方案創(chuàng)造價(jià)值。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年國(guó)產(chǎn)AGV銷售量約12900臺(tái)，中國(guó)AGV市場(chǎng)銷量呈高速增長(zhǎng)勢(shì)態(tài)，仍有大批新企業(yè)邁入AGV產(chǎn)業(yè)大軍。然而，當(dāng)我們走進(jìn)市場(chǎng)走訪數(shù)十家AGV企業(yè)及市場(chǎng)用戶時(shí)發(fā)現(xiàn)，行業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)和問題。

AGV的主要作用

是裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人運(yùn)輸小車。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。據(jù)市面了解的情況看，AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航 和慣性導(dǎo)航。導(dǎo)航技術(shù)是AGV精準(zhǔn)化服務(wù)企業(yè)用戶的關(guān)鍵技術(shù)之一。在國(guó)內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導(dǎo)航技術(shù)正在更新?lián)Q代，二維碼識(shí)別技術(shù)的AGV系統(tǒng)應(yīng)用在物流揀選中起到了重要作用，其識(shí)別技術(shù)的核心部件之一工業(yè)相機(jī)的技術(shù)發(fā)展讓這一應(yīng)用得到充份的印證。例如,在國(guó)內(nèi)具有領(lǐng)丨先技術(shù)工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商?？低暪荆壳耙查_發(fā)出以具有自身技術(shù)特點(diǎn)的AGV產(chǎn)品。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)基于集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)、諸多核心技術(shù)成果的積累、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)客戶的行業(yè)特點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境、個(gè)性化功能需求，量身定制行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用解決方案。在行業(yè)應(yīng)用方面，目前國(guó)內(nèi)外AGV市場(chǎng)主要集中在高丨端市場(chǎng)，例如煙丨草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報(bào)紙印刷行業(yè)等。堅(jiān)守產(chǎn)品品質(zhì)及服務(wù)，AGV技術(shù)的革新發(fā)展，擁有行業(yè)頂丨尖的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及極具行業(yè)驅(qū)動(dòng)使命的核心人物，必將為中國(guó)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)帶來的貢獻(xiàn)。如有電力AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，鐵路AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，通信AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，物流AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，agv小車自動(dòng)充電裝置等相關(guān)問題，請(qǐng)聯(lián)系我們

目前，世界上丨丨大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的技術(shù)門檻并沒有想象的那么低，并不是具備了AGV的基本結(jié)構(gòu)就能夠充當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人了。在國(guó)內(nèi)，在重截AGV技術(shù)和產(chǎn)品上都有所突破。重載AGV是重工業(yè)領(lǐng)域升級(jí)發(fā)展的一把利器，它能有效的解放勞動(dòng)力和提高生產(chǎn)效率，以及在安全、環(huán)保各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)的提升。但重載AGV技術(shù)并非簡(jiǎn)單的將電機(jī)功率加大那么簡(jiǎn)單。如何讓產(chǎn)品技術(shù)更加貼近市場(chǎng)需求、如何提高產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性都是一個(gè)值得企業(yè)思考的問題。AGV在更多應(yīng)用場(chǎng)景都是非標(biāo)產(chǎn)品，如何讓產(chǎn)品模塊化、系統(tǒng)化的管理與生產(chǎn)，AGV預(yù)留給我們很大的想象空間，重載AGV只是其中之一。

路在何方?

AGV行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，我們已耳濡目染。5、可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差。過百家的生產(chǎn)企業(yè)仍有增長(zhǎng)的勢(shì)頭，這讓我們看到中國(guó)市場(chǎng)對(duì)AGV應(yīng)用的需求。而在中國(guó)AGV網(wǎng)一行走訪過程中我們發(fā)現(xiàn)，高速的發(fā)展中也存在諸多的問題。以項(xiàng)目為主的企業(yè)在接到訂單后盲目的跟從，模仿技術(shù)或購(gòu)買成品做不匹配的項(xiàng)目拼裝都會(huì)給企業(yè)雙方帶來不小的麻煩。從物流裝備產(chǎn)品叉車的發(fā)展史來看，AGV行業(yè)終將走整合、專業(yè)發(fā)展的模式。專注公司專業(yè)的技術(shù)或產(chǎn)品，跟風(fēng)式的發(fā)展必將把自已帶入困境。

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自動(dòng)充電系統(tǒng)方案

AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。未來智慧工廠的智能物流控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)了生產(chǎn)設(shè)備和被處理對(duì)象的銜接，在系統(tǒng)中起到了承上啟下的作用。充電方式：自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測(cè)裝置即安時(shí)計(jì)、自動(dòng)充電機(jī)和充電自動(dòng)對(duì)接接口部分。

1、安時(shí)計(jì)

安時(shí)計(jì)是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在小車上，適時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。路徑選擇（Searching）：AGV單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令，通過計(jì)算，預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑，并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng)，能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時(shí)安時(shí)計(jì)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知AGV小車后臺(tái)監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；信號(hào)形式是干接點(diǎn)信號(hào)或485通信信號(hào)。

AGV小車電池

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種，無人搬運(yùn)小車又簡(jiǎn)稱為AGV，它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。

在討論AGV的充電方式的時(shí)候，必須從延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命和保證AGV連續(xù)工作兩個(gè)角度去考慮。