鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)、取鎳片機(jī)械手；

所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機(jī)玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹簧、鎳帶導(dǎo)輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導(dǎo)軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸

焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到第二個(gè)工位焊接位置，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng)；焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復(fù)以上動(dòng)作。

1.一種陰極罩上鎳片分離裝置，包括鎳片夾具1、電機(jī)2和支架3，其中，鎳片夾具1為柱狀，靠近頂端的一端為錐形，越靠近頂端的截面直徑越小，在其上設(shè)置有夾槽11，所述夾槽11將鎳片夾具1的頂端分割成兩個(gè)半圓柱，所述鎳片夾具1的頂端呈半球形，所述鎳片夾具1還具有鎳片退離件2，所述鎳片退離件12為類圓柱形，在鎳片夾具1上設(shè)置有外螺紋，所述鎳片退離件