焊接機械手是從事負重作業(yè)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機械手的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。

　　焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

　機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。

　　2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

　　4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經(jīng)濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。

　　為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新