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斷電拆機(jī)須留意的問題
斷電后的拆機(jī)是整個(gè)搬家作業(yè)中的要點(diǎn)之一。拆機(jī)時(shí)要留意拆機(jī)順序,要做到:①機(jī)械和電氣人員合作將機(jī)床一切的拖鏈分化開。機(jī)械人員擔(dān)任油路、水路和氣路的分化作業(yè),電氣人員擔(dān)任電纜的分化作業(yè),如圖2所示。②拆機(jī)時(shí)要將機(jī)床一切的導(dǎo)軌防護(hù)撤除。③撤除機(jī)床的操控臺(tái)和操作臺(tái)等部件。④當(dāng)撤除的機(jī)床有機(jī)械手、導(dǎo)軌和刀庫時(shí),需求細(xì)心調(diào)查什物,看清圖樣并進(jìn)行剖析,將機(jī)械手或刀庫全體拆下,以便重新安裝。⑤有配重的機(jī)床撤除配重。⑥撤除橫梁、溜板等部件時(shí)要留意直線坐標(biāo)的光柵尺維護(hù)。⑦撤除立柱等部件留意放倒方向。并且使用具有防銹效果切削油,預(yù)防卡盤內(nèi)部生銹,防止卡盤生銹而降低夾持力,致使無法將工件夾緊。⑧撤除床身等相關(guān)部件時(shí),依據(jù)實(shí)踐狀況決定床身及相關(guān)進(jìn)給箱是否分化開。終撤除排屑器、地腳螺釘及墊鐵等整理檢查裝箱。整個(gè)拆機(jī)進(jìn)程中一旦發(fā)現(xiàn)有零件損壞及相關(guān)問題,都應(yīng)及時(shí)向機(jī)床一切方反映并洽談處理。
6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面:
(1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
(2)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3)通用性:一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。
4)機(jī)電一體化:6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。斷電前拆機(jī)預(yù)備斷電前作拆機(jī)預(yù)備時(shí)要對(duì)搬家機(jī)床進(jìn)行細(xì)致剖析,要做到以下幾個(gè)內(nèi)容:①將與主機(jī)無關(guān)的圍墻防護(hù)、工藝彎板等撤除裝箱。
激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn),同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。將相同的模塊和單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,從而快速確定故障的部位。激光切割與其他熱切割方法相比較,具體優(yōu)勢(shì)可概括為如下幾個(gè)方面:
切割質(zhì)量好:由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快,因此激光切割能夠獲得較好的切割質(zhì)量。①激光切割切口細(xì)窄,切縫兩邊平行并且與表面垂直,切割零件的尺寸精度可達(dá)±0.05mm。②切割表面光潔美觀,表面粗糙度只有幾十微米,甚至激光切割可以作為后一道工序,無需機(jī)械加工,零部件可直接使用。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。③材料經(jīng)過激光切割后,熱影響區(qū)寬度很小,切縫附近材料的性能也幾乎不受影響,并且工件變形小,切割精度高,切縫的幾何形狀好,切縫橫截面形狀呈現(xiàn)較為規(guī)則的長(zhǎng)方形。