傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小

目前我國的傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小，受到以下三個(gè)方面的制約難以突破國外品牌的壟斷：

（1）傳感器的技術(shù)和基礎(chǔ)能力缺乏。國內(nèi)外的傳感器在高精度、高敏感度分析、成分分析和特殊應(yīng)用的方面差距巨大，中傳感器產(chǎn)品幾乎都是從國外進(jìn)口，絕大部分芯片依賴國外，國內(nèi)暫時(shí)缺乏對新原理、新器件和新材料傳感器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化能力。

（2）傳感器的裝備研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)尚未突破。國內(nèi)外的設(shè)計(jì)技術(shù)、封裝技術(shù)、裝備技術(shù)等方面都存在較大差距：國產(chǎn)傳感器可靠性比國外同類產(chǎn)品低幾個(gè)檔次，而且傳感器封裝尚未形成統(tǒng)一的系列、標(biāo)準(zhǔn)和接口，傳感器工藝裝備研發(fā)與生產(chǎn)被國外壟斷。

（3）傳感器產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，同質(zhì)化情況嚴(yán)重。國內(nèi)傳感器產(chǎn)品往往形不成系列，品種、規(guī)格、系列不全，存在很多相似的產(chǎn)品，沒有在技術(shù)上做到突破。而且產(chǎn)品在測量精度、溫度特性、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)與國外也有一定的差距。

AGV調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請求

　　在生產(chǎn)加工中，工作人員通過4G網(wǎng)絡(luò)，利用手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端即可向AGV小車發(fā)出配送指令，AGV調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請求，生成具體的送料任務(wù)，并合理調(diào)配多臺(tái)AGV來完成送料任務(wù)，將物料運(yùn)輸?shù)轿恢谩＼囬g里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實(shí)施監(jiān)控所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；送料任務(wù)列表；AGV工作狀態(tài)列表；以及每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

　　總結(jié)：AGV在空調(diào)生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，其帶來的價(jià)值顯而易見，在減少生產(chǎn)運(yùn)營成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動(dòng)作用。

存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能

當(dāng)然，存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能-與設(shè)備之間的自動(dòng)傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲(chǔ)。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運(yùn)輸工具-空中運(yùn)輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先，系統(tǒng)將lot從工藝設(shè)備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上；然后，機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)移到設(shè)備內(nèi)部，或裝載到空中運(yùn)輸車（OHS）上；需要加工這個(gè)物料時(shí)，機(jī)械臂到貨架自動(dòng)調(diào)取該物料，將其運(yùn)送到設(shè)備端并放置在設(shè)備的裝載port上。

LAM激光導(dǎo)航（自然導(dǎo)航） SLAM激光導(dǎo)航則是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環(huán)境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。相比于傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航，它的優(yōu)勢是制造成本較低。據(jù)小編了解，目前也有廠商（如：SICK）研發(fā)了適用于AGV室外作業(yè)的激光傳感器。 視覺導(dǎo)航 視覺導(dǎo)航也是基于SLAM算法的一種導(dǎo)航方式，這種導(dǎo)航方式是通過車載視覺攝像頭采集運(yùn)行區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進(jìn)行定位和導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有高靈活性，適用范圍廣和成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是目前技術(shù)成熟度一般，利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)仍處于瓶頸階段。