分享下精密行星減速機(jī)定做的優(yōu)點(diǎn)

1、精密行星減速機(jī)定做的特點(diǎn)是體積小、輸出扭矩大，傳動(dòng)。

2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

3、正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應(yīng)用。

4、一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

精密行星減速機(jī)定做現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說(shuō)明。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。步進(jìn)減速機(jī)齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6～12db。高轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪齒面沖突會(huì)發(fā)生大量的熱能，光滑不妥，將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損害，影響精度，噪聲亦會(huì)增大。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí)，齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。

精密行星減速機(jī)定做的規(guī)律性偏位解決方案

精密行星減速機(jī)定做做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往前越偏越多（少）

01.脈沖當(dāng)量不對(duì)

運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量

原因分析：精密行星減速機(jī)定做傳動(dòng)無(wú)論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒(méi)有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機(jī)前用機(jī)器畫(huà)一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對(duì)比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒(méi)滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。

精密行星減速機(jī)定做解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號(hào)提前?；蛘唑?qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。

精密行星減速機(jī)定做配件損壞及修復(fù)方法

精密行星減速機(jī)定做在使用時(shí)間長(zhǎng)了，回產(chǎn)生各種振動(dòng)噪音等各種情況，這說(shuō)明減速機(jī)內(nèi)部零件損壞了，應(yīng)維修或更換，現(xiàn)一一說(shuō)明：

(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損

(2)精密行星減速機(jī)定做軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效

(3)減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等

對(duì)于以上不同的失效方式可采場(chǎng)修復(fù)和更換零件的修復(fù)方法。

對(duì)于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來(lái)恢復(fù)原來(lái)的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機(jī)校直的方法。對(duì)于輪齒折斷這類(lèi)的損壞，沒(méi)有別的辦法，只有重新加工新的零件了。

簡(jiǎn)單了解精密行星減速機(jī)定做基本構(gòu)造

精密行星減速機(jī)定做主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿），軸，軸承，箱體及附件所組成。單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)的的基本結(jié)構(gòu)有三大部分：齒輪軸和軸承組合；箱體；減速器附件。

小齒輪和軸制成一體，稱齒輪軸.精密行星減速機(jī)定做的這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相差不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為d1，則當(dāng)d1-d≤6~7m.時(shí)，就采用這種結(jié)構(gòu)，而當(dāng)d1-d＞6~7m.采用齒輪與軸分開(kāi)兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，時(shí)如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定采用平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩，軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。（3）行星臂和輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸軸承采用大跨度設(shè)計(jì)，確保大扭轉(zhuǎn)剛度和輸出負(fù)載能力。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)所濺起的稀油時(shí)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油被濺起，飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分臬面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽時(shí)入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油掉潤(rùn)滑脂，可采用擋不將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸這間裝有密封元件。

箱體是精密行星減速機(jī)定做的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡(jiǎn)化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。