直接驅動電機

普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現(xiàn)降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由于減速機構所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡化了系統(tǒng)結構，同時，也節(jié)省成本。

直接驅動電機優(yōu)勢

在速度上，在制造裝備中，傳統(tǒng)運動可實現(xiàn)15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉每分鐘的分度速度。而直驅技術應用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉臺轉速可以達到幾百轉每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅技術可以在設備上輕松地實現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統(tǒng)的機械傳動大多只能實現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。

直驅電機抽油機系統(tǒng)的問題

從根本上解決抽油機系統(tǒng)效率低下的問題，需開發(fā)一種新型節(jié)能電機，使電機可以在低速情況下輸出大扭矩直接驅動抽油泵進行工作，從而實現(xiàn)電動機對抽油泵的直接驅動模式(直驅式抽油機系統(tǒng))。如果采用了直接驅動結構方式，可取消傳統(tǒng)抽油機的多級中間傳動機構，不僅可省去龐大的游梁、驢頭和復雜齒輪減速箱，使得結構大為簡化，體積大大減小，特別是整機效率可大大提高。