由于步進電機有四大優(yōu)點：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動機構(gòu)；二是步進電機具有同隙運動的準(zhǔn)確性，在高速運行時也有良好的制動響應(yīng)；三是在失電時有自鎖功能；四是它的驅(qū)動器易于與微機接口，可以實現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標(biāo)后步進電機的制動，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時標(biāo)簽的運行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊機構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標(biāo)帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

從工作轉(zhuǎn)速對軸承的要求看，可以確定：c、保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承轉(zhuǎn)速影響極大。實體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。d、推力軸承的極限轉(zhuǎn)速均很低,當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。e、若工作轉(zhuǎn)速略超過樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高軸承的公差登記，或者適當(dāng)?shù)丶哟筝S承的徑向游隙，選用循環(huán)潤滑或噴霧潤滑，加強對循環(huán)油的冷卻等措施來改善軸承的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特別制作的高速滾動軸承。

根據(jù)上節(jié)分析的貼標(biāo)機的功能、工序以及貼標(biāo)的工藝流程，可以確定貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)。將貼標(biāo)機分為幾個子部分，各子部分分別完成各自的功能，并協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)貼標(biāo)機功能。(1)總體結(jié)構(gòu)概述：貼標(biāo)機作為自動工作機中的一個特定的類型，它具有一般自動工作機的基本共性，在結(jié)構(gòu)上包括驅(qū)動元件、工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝置系統(tǒng)四大部分。

完成對瓶子貼標(biāo)而使用的專門機構(gòu)，其中輔助操作機構(gòu)包括瓶子輸送裝置、貼標(biāo)材料輸送和回收裝置，工藝操作機構(gòu)包括貼標(biāo)機構(gòu)和撫壓機構(gòu)。本貼標(biāo)機中藥瓶輸送裝置驅(qū)動元件選用的是伺服電機,為工作機提供運動的動力的。分瓶機構(gòu)和標(biāo)簽輸送裝置選用的是步進電機，能自鎖定位可靠。傳動機構(gòu);是用于將動力和運動從驅(qū)動元件傳遞給工作機構(gòu)。傳動機構(gòu)的功能是調(diào)節(jié)運動速度或變換運動形式(旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閿[動或移動，連續(xù)運動變?yōu)橹芷诿}動等)。