沖壓機(jī)械手想要長久的運(yùn)行，也是需要保養(yǎng)的，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是東莞碩強(qiáng)機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司羅列出幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

沖床機(jī)械手廠家表示，多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

國內(nèi)沖壓模具行業(yè)正在不斷追趕世界先進(jìn)水平，不斷縮小與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)差距，不少國產(chǎn)精密沖壓模具在主要性能上已經(jīng)能夠和進(jìn)口產(chǎn)品媲美，行業(yè)總體水平顯著提高，不僅實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，還有相當(dāng)一部分產(chǎn)出口到美國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)。

一個(gè)良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對(duì)使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格，那么公司就會(huì)存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機(jī)械手相對(duì)于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會(huì)選擇機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特定的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。獨(dú)立式多臺(tái)連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20KG；