焊接機(jī)器人的選用原則有哪些

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來的沖擊，但事實(shí)上，焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接機(jī)器人變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在一定的差距。

多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價(jià)值。未來肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代，所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)提高、成本降低之后，這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。

這些焊接機(jī)器人有什么常見問題嗎

機(jī)器人焊接采用氦-混合氣體保護(hù)焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)需要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不足，可作相應(yīng)調(diào)整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體比例混合器來調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個(gè)坑。在編程時(shí)，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人。可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時(shí)，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，可以調(diào)整焊槍與焊縫的距離，也可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？
眾所周知，在焊接行業(yè)有很多公司使用焊接機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)，而且有很多優(yōu)點(diǎn)，這就是為什么企業(yè)使用焊接機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工工作。焊接機(jī)器人不僅具有、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境下也能保證穩(wěn)定的工作。這與焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，包括焊接機(jī)器人本體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣？如果手工焊縫表面有黃色涂層，焊接機(jī)器人可以進(jìn)行焊接，以避免類似問題，保證焊接質(zhì)量。首先，我們必須知道這種黃色的東西實(shí)際上是焊絲和焊接基體中的雜質(zhì)。主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化和保護(hù)氣體中二氧化碳的化學(xué)反應(yīng)，以及氧化硅和氧化錳形成的氧化反應(yīng)。它有點(diǎn)類似于手工焊接時(shí)的焊渣。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。雖然這些現(xiàn)象也是通過使用焊接機(jī)器人產(chǎn)生的，但是這些氧化物除了輕微的外觀之外不會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以通過刷子容易地去除。焊料基板的金屬元素中含有一些硅和錳元素，這種現(xiàn)象肯定存在。如果你想減少這些氧化物，你可以使用含硅和錳較少的焊絲，使用較少的二氧化碳保護(hù)氣體，并使用混合氣體。氧化物焊接更少，黃點(diǎn)也更少。