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PW 075的行業(yè)須知【上海協(xié)仝】

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-17 17:07  






公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!


降低精密行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低精密行星減速機(jī)齒輪噪聲。







選擇好的行星減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下,達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再進(jìn)行精加工,提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時(shí),硬面強(qiáng)度顯著下降,高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度,從齒輪表面至深層逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于表面的殘余壓應(yīng)力。







隨著社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐步加深,伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流,并且在工業(yè)設(shè)備出產(chǎn)中占有不可或缺的地位,尤其是運(yùn)用起來(lái)大大緩解了某些場(chǎng)合的“疑難雜癥”。例如大扭矩,低速度等特別情況的出產(chǎn)效率難題,伺服電機(jī)增加了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),行星減速機(jī)的潛在市場(chǎng)巨大,預(yù)計(jì)逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織,彌補(bǔ)現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問題。因?yàn)樾行菧p速機(jī)構(gòu)造緊湊、體積小、剛性強(qiáng),能產(chǎn)生高扭矩密度,同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕,所以在數(shù)控機(jī)床上得到了普遍的運(yùn)用。

此外,行星減速機(jī)96﹪以上的高傳動(dòng)效率,免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng),模塊化及裝置簡(jiǎn)單,導(dǎo)熱性佳,不易溫升等優(yōu)點(diǎn)。







目前市場(chǎng)上銷售的精密減速機(jī)種類較多,而不同的類型相應(yīng)的用途,自然會(huì)存在   的差異性,因此在進(jìn)行使用之前,就應(yīng)該要對(duì)不同類型的減速機(jī)相應(yīng)的性能有所明確與掌握,只有這樣在進(jìn)行操作的時(shí)候,才能確保操作效果,   大程度滿足自身的需求。伺服減速機(jī),主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為,性價(jià)比非常之高,整體應(yīng)用   加廣泛,經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng),壽命長(zhǎng),在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中,發(fā)揮出   的伺服剛性效果,并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行,效率較高,輸入轉(zhuǎn)速高,運(yùn)行   加平穩(wěn),噪音   小。

當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,有著自身   特色,在進(jìn)行使用的時(shí)候,可以終身不需要   換潤(rùn)滑油。不管安裝在什么地方,都可以有效避免操作過程中,出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì),并且在整個(gè)保護(hù)程度上,耐氣候性   強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中,都可以   運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊,間隙相對(duì)要小,因此精密度高,集成度高,使得額定輸出,有著較大的功效。








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