機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

為提高自動化程度，線體前段可使用機(jī)械手自動取料和后段使用機(jī)械手自動堆垛或自動載運(yùn)到烘干單元等。機(jī)械升降網(wǎng)版，自動定位及印刷，自動上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應(yīng)用于平板玻璃，亞克力板，導(dǎo)光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動絲網(wǎng)印刷線由全自動上片，儲片，自動送片，機(jī)器視覺自動定位，自動印刷，自動移載和出片等系統(tǒng)組成，自動供片及收片系統(tǒng)是以連接式結(jié)構(gòu)設(shè)計

高強(qiáng)度：鋼件機(jī)架和零部件，保證高強(qiáng)度及穩(wěn)定性。

高精密傳動和配合部件，伺服電機(jī)驅(qū)動印刷，重復(fù)定位精度高。低振動：整機(jī)振動防護(hù)，精密直線導(dǎo)向傳動，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動壓力補(bǔ)償技術(shù)，精1確控制印刷壓力

機(jī)械手的技術(shù)發(fā)展趨勢

伴隨著機(jī)械設(shè)備商品向髙速、、自動化技術(shù)方位發(fā)展趨勢，工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床鍛壓設(shè)備、數(shù)控加工中心及其機(jī)電一體化自動機(jī)械等，其走刀驅(qū)動器速率持續(xù)提升 ，大分度圓直徑托盤機(jī)械手的出現(xiàn)，考慮了運(yùn)轉(zhuǎn)的規(guī)定?？萍际袌鲣N售外徑×分度圓直徑為：15mm×40mm、16mm×50毫米、20毫米×60mm、25mm×80mm超大型分度圓直徑滾珠絲桿，迅速走刀速度達(dá)180M/min。如今，托盤機(jī)械手已變成齒輪傳動與定位的關(guān)鍵構(gòu)件。