灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報警信號，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時候，機(jī)器人會自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

掃地機(jī)自動檢測技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機(jī)結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動測量、生產(chǎn)過程控制等知識。自動檢測技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動化、商業(yè)自動化、家庭自動化等人類生活的各個領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術(shù)》是將傳感器與自動檢測技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號傳感、信號采集、信號轉(zhuǎn)換、信號處理和信號傳輸?shù)恼麄€過程；通過認(rèn)識傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，到詳細(xì)介紹其測量原理、測量轉(zhuǎn)換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實例，分析檢測技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，使學(xué)生對這門學(xué)科有更深入的理解。

灰塵感應(yīng)能力，灰塵識別同樣是智能化的掃地機(jī)器人所具備的一個重要特點，通過掃地機(jī)內(nèi)置的感應(yīng)裝置，機(jī)器能夠?qū)κ覂?nèi)的大塊垃圾和灰塵進(jìn)行識別，同時在重點區(qū)域停留反復(fù)清掃?；覊m感應(yīng)功能也進(jìn)一步增強(qiáng)了掃地機(jī)器人的清掃效率。

對于一款智能掃地機(jī)器人，它的感應(yīng)功能必定需要足夠強(qiáng)大。勒夫邁小編了解到多數(shù)的機(jī)器人會選擇無人在家時預(yù)約清掃，為了進(jìn)一步延長機(jī)器人的壽命，其防跌落和碰撞的感應(yīng)能力也要足夠靈敏。