注塑機(jī)械手開始操作前，確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作，設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置，根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置，然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

檢驗(yàn)注塑機(jī)械手夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象，夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置，并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延遲（2s）與后退延遲（5s），進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間，以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)，調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，觀察20模或半小時(shí)以上且無故障報(bào)警后方可離開。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司服務(wù)團(tuán)隊(duì)成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，一切為了客戶著想，服務(wù)團(tuán)隊(duì)24小時(shí)可登門服務(wù)客戶。

沖壓機(jī)械手的作用如何，在以下情況充分體現(xiàn)：：

      1、人需要休息，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，可不停歇，特別是天熱或夜班效果更加明顯。

      2、在一些環(huán)境惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，普通員工不愿意來，選擇機(jī)械手代替，可以減少傷害、不用為招不到人而煩惱。

      3、使用機(jī)械手減壓少了人工，也就減少了摩擦，更是減少了人員管理，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

      4、使用TCR機(jī)械手抓取物件，放入對(duì)應(yīng)的沖床，可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

       東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到合適您的設(shè)備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務(wù)。

      機(jī)械手依據(jù)動(dòng)力裝置可分成液壓機(jī)、氣動(dòng)、電動(dòng)式，也可依據(jù)必須三種混和獲得復(fù)合型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。那麼機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)計(jì)劃方案是該如何選擇呢：

      一.原材料運(yùn)搬用比較有限定位點(diǎn)操縱的系統(tǒng)控制智能機(jī)器人，重負(fù)荷用液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)，中等水平荷載可采用電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕荷載可采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人常用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 二.用以焊接和弧焊及噴漆工作的機(jī)械手，規(guī)定具備隨意定位點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡操縱作用，需選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需選用液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能符合要求。

      廣東省東莞市智合工業(yè)設(shè)備有限責(zé)任公司關(guān)鍵業(yè)務(wù)流程有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的市場銷售及服務(wù)項(xiàng)目。企業(yè)有很多年從業(yè)日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的市場銷售與售后維修服務(wù)精英團(tuán)隊(duì)，20很多年的工作經(jīng)驗(yàn)讓您購到適合您的機(jī)器設(shè)備，讓您享有超惠、專致、便捷的服務(wù)項(xiàng)目。

斜臂式機(jī)械手的特征：

     一、斜臂機(jī)械手上下導(dǎo)桿采軸承鋼，外表硬度大，經(jīng)鍍烙處置，磨擦系數(shù)低，免加油劑光滑；

     二、當(dāng)夾持動(dòng)作無效時(shí)，只需將射出機(jī)安全門翻開，取出制品再關(guān)上安全門，機(jī)械手之前動(dòng)作就可以返回正常，無需其他任何操作；

     三、斜臂式機(jī)械手具有異常監(jiān)查功能，當(dāng)異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)，取出機(jī)會(huì)自動(dòng)發(fā)警報(bào)動(dòng)態(tài)，操作面板主動(dòng)閃現(xiàn)異常原因；

     四、斜臂式機(jī)械手凹凸方位為可調(diào)式，加大上下行程間隔；

     五、斜臂式機(jī)械手動(dòng)作循環(huán)時(shí)刻3秒，其動(dòng)作快速—制品取出時(shí)刻只需0.7秒。

     六、手臂具防落安全性，當(dāng)氣壓短少或電壓下降時(shí)，手臂不會(huì)滑落；

     七、定位精正，斜臂式機(jī)械手穩(wěn)定性高，整體規(guī)劃精細(xì)，行程都能緩沖避震。時(shí)刻設(shè)定精度為0.7秒。確保行程定位精正，動(dòng)作平穩(wěn)順利。

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們的職責(zé)是讓您買到合適的設(shè)備，享受至貼心、至快捷的服務(wù)。隨時(shí)等候您的來電！