行星減速機

減速器分類　　

以下是常用的減速機分類：

　　1、擺線減速機

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機(車間現(xiàn)用)

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

行星減速機在機械上的應用案例

     4、軟齒面減速機

　　5、三環(huán)減速機

　　6、起重機減速機

　　7、蝸桿減速機

　　8、軸裝式硬齒面減速機

　　9、無級變速機

減速機輸入軸直徑較細容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機輸入軸直徑較細易發(fā)生疲勞破壞,減速機為垂直軸形式，級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。