沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異常現(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的沖壓設備采用單機連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢的矛盾將會日漸突顯。

大型多工位沖壓自動化產(chǎn)線集機械、電子、控制和檢測技術為一體，可實現(xiàn)全自動、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機械手采用伺服驅(qū)動技術的伺服壓力機將液壓力機的靈活性與機械壓:力機的效率結合起來，同時，它在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同應用機匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對壓縮機外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。

對于工業(yè)機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。