機(jī)器視覺(jué)定位

機(jī)器視覺(jué)指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制?？蛇m用于缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、定位引導(dǎo)、字符識(shí)別、平整度檢測(cè)等機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺(jué)的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。

視覺(jué)定位優(yōu)點(diǎn)一：機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項(xiàng)技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用，才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)定位有點(diǎn)二：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，因?yàn)?，必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，同時(shí)也要有合理的、較高的容錯(cuò)能力和安全性和通用的工業(yè)接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺(jué)定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺(jué)定位有點(diǎn)之四：工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的研發(fā)工程師，必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，所以機(jī)器視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中，提高了工作效率之余，也更加的安全！

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

雙目視覺(jué)定位

視覺(jué)定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無(wú)論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺(jué)定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺(jué)不僅在單目視覺(jué)領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺(jué)定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺(jué)檢測(cè)的廠家之一。

視覺(jué)定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺(jué)定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋(píng)果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋(píng)果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋(píng)果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋(píng)果。對(duì)于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過(guò)電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺(jué)科技具有多年視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。