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智能物流無(wú)人車(chē)互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車(chē)、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過(guò)宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車(chē)管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開(kāi)發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車(chē)應(yīng)用，可本地開(kāi)發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車(chē)工作效率。

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l攻擊業(yè)務(wù)應(yīng)用程序

不合法的改變應(yīng)用或公共 API。通過(guò)執(zhí)行惡意應(yīng)用程序或重寫(xiě)應(yīng)用程序 API來(lái)實(shí)現(xiàn)攻擊。

利用程序的部署或升級(jí)漏洞。故障和有漏洞的部署和升級(jí)程序也可以作為一種滲入點(diǎn)，例如，錯(cuò)誤或惡意的安裝腳本以及被攔截過(guò)的數(shù)據(jù)通信，攻擊者可以利用這些程序，然后在終端上惡意更新可執(zhí)行腳本或軟件包。

打開(kāi)不需要的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和接口，通信協(xié)議不加密或加密強(qiáng)過(guò)低，預(yù)留維修后門(mén)和通用弱密碼等。

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l其他類(lèi)型的攻擊

在開(kāi)發(fā)中引入的漏洞。在架構(gòu)、設(shè)計(jì)或編寫(xiě)代碼時(shí)，常常會(huì)引入這些漏洞。舉例來(lái)說(shuō)，引入較低安全性或惡意的第三方代碼庫(kù)，使用不可信的開(kāi)發(fā)框架，都會(huì)導(dǎo)致漏洞或惡意代碼出現(xiàn)在運(yùn)行軟件的終端上。

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目前，本地智慧消防平臺(tái)建設(shè)仍存在較大問(wèn)題。在數(shù)據(jù)上，加工系統(tǒng)分散獨(dú)立，容易形成“信息孤島”。智慧環(huán)保在不同層次、不同部門(mén)、不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)存在障礙，也沒(méi)有形成聯(lián)動(dòng)機(jī)制，對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)閱需要層層審批，使在滅火救援等方面的分析與決策陷入困境，造成數(shù)據(jù)延誤。

另外，數(shù)據(jù)整理和輸入方式單一，而且由于任務(wù)比較繁重，導(dǎo)致二次輸入等不規(guī)范的情況經(jīng)常發(fā)生。另外，智慧消防數(shù)據(jù)資源缺乏系統(tǒng)地利用，高層住宅建筑缺乏各種監(jiān)控系統(tǒng)和視頻資源，未能形成外部數(shù)據(jù)“為我所用”，傳輸數(shù)據(jù)“共治共享”，并構(gòu)建滅火救援指揮、調(diào)度、分析、決策“一張圖”，難以建立智能消防系統(tǒng)。

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當(dāng)前，氣候危機(jī)是英國(guó)議程上的議題之一，因?yàn)檎谘芯坑?guó)如何在爆發(fā)后更持久地恢復(fù)。另外，要把英國(guó)的凈溫室氣體排放降低100%，也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。所以，人們正在尋求科技手段，尋找新的方法來(lái)管理、減少和解決他們?cè)谡麄€(gè)恢復(fù)期可能遇到的所有新的潛在問(wèn)題，這包括新的、可持續(xù)的和創(chuàng)新的辦法，以幫助我們的城市建設(shè)更加強(qiáng)大。

在保護(hù)城市環(huán)境的同時(shí)，也需要從多個(gè)層面解決問(wèn)題，不僅僅是因?yàn)楹芏喹h(huán)境趨勢(shì)過(guò)于復(fù)雜而難以概念化。收集數(shù)據(jù)是減少和理解人類(lèi)活動(dòng)對(duì)環(huán)境影響的步。在這里，物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和智能傳感器將扮演重要角色。

目前物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)被炒得過(guò)熱。大概十年前開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式，那時(shí)還沒(méi)有物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件這么高的字眼。相信當(dāng)時(shí)許多前輩都跟我一樣，學(xué)的是單片機(jī)編程，大家用“單片機(jī)”概括了這個(gè)行業(yè)。大約在2012年左右，大量的熱錢(qián)從房市涌入資本市場(chǎng)。正在這時(shí)，一大批高大上的詞匯來(lái)襲。服務(wù)端技術(shù)叫“云”，單片機(jī)叫“智能硬件”，網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)的應(yīng)用叫“物聯(lián)網(wǎng)”，車(chē)載單片機(jī)的應(yīng)用叫“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”…哈哈哈。這一現(xiàn)象就是業(yè)務(wù)進(jìn)步的需要，我們技術(shù)的人只能跟著改了改了面，誰(shuí)是發(fā)工資的老板呢，呵呵。

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上是因特網(wǎng)的一種延伸，因特網(wǎng)的終端是電腦(PC、服務(wù)器)，我們運(yùn)行的一切程序，無(wú)非就是電腦及網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸，除了電腦外，不涉及其它終端(硬件)。

物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)還是因特網(wǎng)，只不過(guò)終端不再是計(jì)算機(jī)(PC、服務(wù)器)，而是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和與之配套的傳感器。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，計(jì)算機(jī)為人類(lèi)服務(wù)的形式多種多樣，如穿戴設(shè)備、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備等。一旦有硬件或產(chǎn)品連上互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)生了數(shù)據(jù)交互，稱(chēng)為物聯(lián)網(wǎng)。