行星減速機銷軸式輸出機構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。2、檢修內(nèi)容：（1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套進行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。

針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。2、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，本減速機可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉(zhuǎn)速除以減速機輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比