工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會，提高技術(shù)創(chuàng)新能力

   工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，腦力勞動增加，而且新的工種增多。因此，機器人部分代替了人的工作后，不但不會造成失業(yè)，反而能擴大就業(yè)機會。據(jù)統(tǒng)計報導(dǎo)，在20 世紀(jì)80年代幾年中，日本的制造業(yè)因應(yīng)用機器人雖使焊工減少了4.9%，機床操作工減少了2.3%，但電子計算機操作員卻增加了4.5%，穿孔機操作員增加了4.6%，軟件技術(shù)員增加了10.2%，電氣技術(shù)員增加了7.5%，機器技術(shù)員增加了7.0%，社會就業(yè)率呈上升趨勢。UR機器人UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運動范圍 -360度。

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機器人進行“示教”，工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機器人的誕生。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。      

工業(yè)機器人

已知尤早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。工業(yè)機器人的組成部分感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。