機(jī)械手剎可以在任何車速下工作，但電子手剎則不同，它還兼顧了誤操作判斷，比如在高速下就不能制動(dòng)（除緊急制動(dòng)功能外），因此執(zhí)行命令的范圍相對(duì)要窄一些。

另外，由于傳統(tǒng)手剎采用的是純機(jī)械傳動(dòng)，因而制動(dòng)力的大小與駕駛員拉手剎的力度相關(guān)，而且會(huì)非常線性，但常見(jiàn)的電子手剎通常只有松和緊兩種狀態(tài)，無(wú)法精準(zhǔn)并線性地控制制動(dòng)力。

因此一般在追求操控的車型或者上，會(huì)更傾向于使用機(jī)械手剎，如果您想要玩漂移，那它更是少不了。因此某種程度上，我們會(huì)認(rèn)為機(jī)械式手剎代表了更純粹的駕駛樂(lè)趣，全新思域TypeR就因?yàn)榕鋫淞穗娮邮謩x而被無(wú)數(shù)死忠粉吐槽丟失了運(yùn)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。

活動(dòng)度機(jī)械手的手部,相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多,動(dòng)作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度,已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

機(jī)械手抓取方式選擇與設(shè)計(jì)

機(jī)械手在抓取過(guò)程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過(guò)液壓系統(tǒng)（液壓站、液壓缸、夾具等的組合）產(chǎn)生抓緊力來(lái)抓取零件，其特點(diǎn)是，抓取力大，提升過(guò)程可靠，控制精準(zhǔn)，動(dòng)作靈敏，但液壓系統(tǒng)有一個(gè)不好的地方，那就是會(huì)發(fā)生液壓油的泄露問(wèn)題，因?yàn)榄h(huán)境和時(shí)間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會(huì)發(fā)生老化和質(zhì)變，從而導(dǎo)致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現(xiàn)，且維護(hù)成本相對(duì)較高。

因?yàn)橐簤簥A緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時(shí)，一定要充分考慮被抓取零件的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)剛性，并充分的計(jì)算好液壓機(jī)械手的抓取力量，以免因?yàn)樽ト×α窟^(guò)大而導(dǎo)致零件的變形和損傷，同時(shí)在電磁閥的選用和液壓控制原理的設(shè)計(jì)上，也要充分的考慮抓取過(guò)程的安全性，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)來(lái)防止零件的掉落，在機(jī)械手運(yùn)行的軌跡上有沒(méi)有設(shè)置安全通道等等。

六軸機(jī)器人機(jī)械臂的特征和優(yōu)缺點(diǎn)

六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關(guān)節(jié))進(jìn)行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作。其具有六軸自由度，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運(yùn)作，從工件旋轉(zhuǎn)到復(fù)雜的工件放置和組裝都可以進(jìn)行。軌道安裝式的好處是簡(jiǎn)化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運(yùn)行之間共享。這類六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的相當(dāng)靈活，可以從機(jī)器的頂上或者側(cè)面取出工件。