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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅(qū)動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較低。
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線,時(shí)間常數(shù)減小,高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動。
工作溫度過高,提升排熱,設(shè)定不善,電流量過大,如果有半流電源開關(guān)的,可嘗試打開半流以降低發(fā)燙,驅(qū)動器和電機(jī)不配對,驅(qū)動器自身設(shè)計(jì)方案有缺陷,電機(jī)工作中在低頻區(qū)或共震區(qū),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 電機(jī)正反轉(zhuǎn)經(jīng)常,命令間距過短面經(jīng)常,在浮雕圖案運(yùn)用中會存有很多的細(xì)微直線,電機(jī)會不斷的加降速運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器被普遍用以數(shù)控雕刻機(jī)、加工中心、數(shù)控機(jī)械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場所中。