亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)機(jī)器人廠家排行

作為工業(yè)機(jī)器人的一個分支，相較于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人市場并不大。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人整個國內(nèi)市場銷量在2700臺左右，甚至不如一家機(jī)器人上市企業(yè)六軸機(jī)器人全年出貨量。因此，有些企業(yè)盡管開發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，但也并未重視這塊業(yè)務(wù)，有些則干脆選擇了退出，而市場上專注并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)就更少了。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動平臺抄和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)器人市場其實(shí)很大，而目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用，應(yīng)用端不能將并聯(lián)機(jī)器人的功能的發(fā)揮出來，因此其優(yōu)勢也不能體現(xiàn)。但也有人認(rèn)為是應(yīng)用場景的問題，相對于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應(yīng)用較多以外，其他領(lǐng)域還未擴(kuò)展開來。

并聯(lián)機(jī)器人如今被廣泛應(yīng)用于食品、制藥、電子、日化等行業(yè)，并聯(lián)機(jī)器人如何在機(jī)器人市場異軍突起，又經(jīng)歷了什么樣的故事？讓我們隨著阿童木機(jī)器人這家專注并聯(lián)十五年的企業(yè)，共同回顧并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史。世紀(jì)八十年代，一類以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。