亮點(diǎn)裝備——重載并聯(lián)機(jī)器人廠家直銷

3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR 機(jī)構(gòu)，它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動；球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-UPS-1-S 球面機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)正反解都很簡單，是一種應(yīng)用很廣泛的3維移動空間機(jī)構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如Delta并聯(lián)機(jī)器人，這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間內(nèi)不同的點(diǎn)其運(yùn)動形式不同是其顯著的特點(diǎn)。還有一類是增加輔助桿件和運(yùn)動副的空間機(jī)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)器人在對動態(tài)特性、承載能力要求的高的場合具有優(yōu)勢。并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)都是由于其本身的多支鏈結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的。并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：多支鏈可以分擔(dān)承載，承載能力好，在同樣負(fù)載的情況下，桿件可以做的更輕，動態(tài)性能好，同時驅(qū)動部件可以放在機(jī)架上，不作為運(yùn)動部件，減小慣性負(fù)載。并聯(lián)機(jī)器人的缺點(diǎn)：多支鏈之間相互耦合，工作空間小，特別是轉(zhuǎn)動工作空間小，對于±180°這樣的轉(zhuǎn)動范圍要求，只能用串聯(lián)的結(jié)構(gòu)了。

現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中由于需求客戶的應(yīng)用方案不同，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景，對機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。此次勃肯特在示教系統(tǒng)中的示教新方式研發(fā)和示教器新品推出，將為工業(yè)機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。而面對制造業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級已成為大趨勢的當(dāng)下，機(jī)器人本體企業(yè)在轉(zhuǎn)型大潮中所站立的根本，是為客戶市場探索更、更的解決方案。

系統(tǒng)特點(diǎn)：選用于多種結(jié)構(gòu)的垂直3關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)算法，適用于所有脈沖形式的電機(jī)開放的臺數(shù)設(shè)定，結(jié)構(gòu)，電氣，臂長等相關(guān)參數(shù)可以個性化定義嵌入特定的機(jī)器人編程語言，簡化編程操作輸入方式有示教盒觸屏及按鍵支持視覺定位方式，支持我種的坐標(biāo)系統(tǒng)，關(guān)節(jié)，直接，用戶用工具坐標(biāo)豐富插補(bǔ)指令，及圓弧，直線點(diǎn)到點(diǎn)，支持碼垛，平移及離線編程等功能。

并聯(lián)機(jī)器人市場其實(shí)很大，而目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用，應(yīng)用端不能將并聯(lián)機(jī)器人的功能的發(fā)揮出來，因此其優(yōu)勢也不能體現(xiàn)。但也有人認(rèn)為是應(yīng)用場景的問題，相對于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應(yīng)用較多以外，其他領(lǐng)域還未擴(kuò)展開來。

并聯(lián)機(jī)器人如今被廣泛應(yīng)用于食品、制藥、電子、日化等行業(yè)，并聯(lián)機(jī)器人如何在機(jī)器人市場異軍突起，又經(jīng)歷了什么樣的故事？讓我們隨著阿童木機(jī)器人這家專注并聯(lián)十五年的企業(yè)，共同回顧并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史。世紀(jì)八十年代，一類以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。