傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小

目前我國的傳感器生產(chǎn)廠商規(guī)模普遍較小，受到以下三個(gè)方面的制約難以突破國外品牌的壟斷：

（1）傳感器的技術(shù)和基礎(chǔ)能力缺乏。國內(nèi)外的傳感器在高精度、高敏感度分析、成分分析和特殊應(yīng)用的方面差距巨大，中傳感器產(chǎn)品幾乎都是從國外進(jìn)口，絕大部分芯片依賴國外，國內(nèi)暫時(shí)缺乏對(duì)新原理、新器件和新材料傳感器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化能力。

（2）傳感器的裝備研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)尚未突破。國內(nèi)外的設(shè)計(jì)技術(shù)、封裝技術(shù)、裝備技術(shù)等方面都存在較大差距：國產(chǎn)傳感器可靠性比國外同類產(chǎn)品低幾個(gè)檔次，而且傳感器封裝尚未形成統(tǒng)一的系列、標(biāo)準(zhǔn)和接口，傳感器工藝裝備研發(fā)與生產(chǎn)被國外壟斷。

（3）傳感器產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，同質(zhì)化情況嚴(yán)重。國內(nèi)傳感器產(chǎn)品往往形不成系列，品種、規(guī)格、系列不全，存在很多相似的產(chǎn)品，沒有在技術(shù)上做到突破。而且產(chǎn)品在測(cè)量精度、溫度特性、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)與國外也有一定的差距。

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。

AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)

AGV小車送料后替代人工推行料車作業(yè)，對(duì)于大、重零件，采用AGV可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；減少叉車進(jìn)入車間，消除噪音廢氣等安全隱患；改進(jìn)物流上線模式，提高物流管理水平。為確保車身和零件同步，需要提前知道流水線的車型工單，安裝生產(chǎn)信息獲取條碼，以提前獲得裝配線車型工單數(shù)據(jù)，并在編組的大屏幕上顯示出來，指導(dǎo)編組操作工將相應(yīng)車型的零件編排好，并按照順序排列起來，再由AGV和送上裝配線。

UR機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化是其全自動(dòng)的生產(chǎn)理念

UR機(jī)器人的智能機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化是其全自動(dòng)的生產(chǎn)理念，圍繞這一理念，從從鍛壓到切割，從上卸料到安裝，從切削加工到打磨拋光，無論多么復(fù)雜的工序，機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。UR機(jī)器人系統(tǒng)在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性給用戶提供了一種無人化的生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工，UR機(jī)器人其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)和預(yù)制的應(yīng)用包成為生產(chǎn)金屬制品不可或缺的好幫手。