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人工裝配流水線上,當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線
在人工裝配流水線上, 當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時,輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài), 工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,止動氣缸是工裝板的運動停止下來。 當(dāng)完成裝配操作后, 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板, 止動氣缸活塞桿縮回, 工裝板自動恢復(fù)前進, 倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸,無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài), 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場合, 采用帶油壓吸振器的止動氣缸, 當(dāng)工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時, 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實現(xiàn)軟停止。在自動化裝配生產(chǎn)線上,止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
導(dǎo)軌支承面上滾動前進,驅(qū)動倍速鏈條方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動
驅(qū)動系統(tǒng)
要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進,就需要對鏈條施加一定的牽引力,拖動鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動前進,驅(qū)動倍速鏈鏈條方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動。
驅(qū)動系統(tǒng)的組成
倍速鏈輸送線上的驅(qū)動系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動系統(tǒng)類似,但由于倍速鏈輸送線的負載通常更大, 所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動系統(tǒng)來驅(qū)動。電機通過減速器后,通過傳動鏈條,將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動鏈輪的傳動軸, 再通過驅(qū)動鏈輪驅(qū)動倍速鏈上的一系列滾子,拖動倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動前進。
整個驅(qū)動系統(tǒng)主要由以下部分組成:
電機及減速器
鏈傳動
倍速鏈驅(qū)動鏈輪
一般在倍速鏈輸送線設(shè)計時都將電機的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu),因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動鏈條, 而直接通過調(diào)整電機的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度,簡化了機構(gòu)設(shè)計。
工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的輸送機類型
物料搬運(物流)系統(tǒng)是工業(yè)自動化領(lǐng)域重要的組成部分,的物料搬運系統(tǒng)能有效提高縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)效率。要想實現(xiàn)自動化生產(chǎn),首先應(yīng)選擇一種合適的物料輸送系統(tǒng),下面列出了工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的輸送機類型。
1. 皮帶輸送機
優(yōu)缺點:連續(xù)輸送,成本低,穩(wěn)定可靠。但承重能力弱,適合輸送外形小 重量輕的物料。
2. 鏈式輸送機
鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載,或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機。
3. 平頂鏈輸送機
由帶鉸卷的鏈板和銷軸兩個基本零件組成的具有連續(xù)平頂面的鏈條。塑料平頂鏈板是一種傳動設(shè)備。塑料平頂鏈板輸送機的輸送面平坦光滑,摩擦力小,物料在輸送線之間的過渡平穩(wěn),可輸送各類玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料,也可輸送各類箱包。