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對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件,它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號,伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進(jìn)行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測時要求在不同的三個位置對助力器進(jìn)行加力。
平時在對電動缸進(jìn)行調(diào)試的時候也需要留意方法是否正確,對電缸調(diào)試的過程中不可以在高速狀態(tài)下完成,如果需要電缸保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),也要先在低速條件下進(jìn)行,在穩(wěn)定之后才可以逐漸提升速度,避免因?yàn)檎{(diào)試方法不合適而導(dǎo)致故障問題的產(chǎn)生,平時在使用電缸時要注意這些問題。
使用電動缸進(jìn)行工作時,有的時候會發(fā)現(xiàn)裝置會出現(xiàn)共振,而當(dāng)裝置有這種情況發(fā)生時就要給予重視,這個時候電缸的行程可能已經(jīng)接近不可能。
我公司生產(chǎn)的電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺,則采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,這種便利的措施能夠避免氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝,添置或更換方面給工程師帶來的不必要的麻煩,間接提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。也無需對各種氣動管進(jìn)行安裝維護(hù)。
使用方便:電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般開關(guān)電源電源或220V市電即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。在驅(qū)動方面,可根據(jù)實(shí)際要求選擇我公司PowerDrive系列驅(qū)動器。
運(yùn)行穩(wěn)定:電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,通過相匹配的驅(qū)動器來驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。