四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人維護保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人防護罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)勢有哪些

我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，大力引進機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

按機器人的用途分類，可以將關(guān)節(jié)機器人分為哪幾類？

（1）工業(yè)機器人或產(chǎn)業(yè)機器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

（2）探索機器人，用于進行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險和探索。

（3）服務(wù)機器人，一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機器人、迎賓機器人、yi療服務(wù)機器人。

（4）軍事機器人，用于軍事目的，或進攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機器人、海洋jun用機器人和地面jun用機器人，或簡稱為空jun機器人、海jun機器人和陸jun機器人。