引入沖床機械手的一次性投入比較高，會對當(dāng)年財務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，員工流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動化的沖床自動化機械手主要用于機床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機械手，即可組成不同用途的機械手。既便于設(shè)計制造，有便于更換工件。

五金件在沖床機械手自動化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，而用五金沖床機械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級拉伸其中案例

用多臺油壓沖床單獨拉伸，所用到的設(shè)備為單獨拉伸，而不是連續(xù)模具，同時由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計理念與設(shè)計機構(gòu)方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復(fù)溝通?？蛻衄F(xiàn)場也提出了相應(yīng)的問題，比如故障時，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實用價格又能接受的方案。

三臺四軸沖床機械手，一臺多功能上料機，一個噴油裝置。

集體方案為：

多功能機械手對圓片料進行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號油壓機拉伸，1號四軸沖床機械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號油壓機拉伸，2號四軸沖床機械手取出放入3號油壓機拉伸，拉伸完畢后3號四軸沖床機械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機械手取出放置輸送帶上。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機械手配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。

1.沖壓機械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機械手。

2.每臺沖床機械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管。是給沖壓機械手做個防護罩。

3.沖壓機械手盡可能的每年請專業(yè)人員進行一次檢查或保養(yǎng)。如機械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請專業(yè)的師傅維修。

4.做到定期清潔沖壓機械手的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵。有條件的話zui好。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司的設(shè)備除客戶要求外，均采用進口配件，使用壽命長，性價比高。主營產(chǎn)品包括沖床機械手，沖壓機械手，二次元機械手，關(guān)節(jié)機器人，多功能上料機，焊接機器人，模內(nèi)傳送機械手等自動化設(shè)備，