{三次元機(jī)械手}

三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶(hù)界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

{二次元多工位機(jī)械手}優(yōu)勢(shì)：

1.沖壓機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值；

2.降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問(wèn)題；

4.技術(shù)保障：琪諾深度掌握機(jī)器人技術(shù)，為您提供技術(shù)性保障；

5.整廠自動(dòng)化：我們可對(duì)您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價(jià)格市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；

6.極高性?xún)r(jià)比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格；

企業(yè)使用二/三次元沖壓機(jī)械手的好處：

1.使用機(jī)械手拾取產(chǎn)品，射擊成型機(jī)可無(wú)防護(hù)操作，不怕任何人或員工請(qǐng)假。

2.實(shí)行一人一機(jī)(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動(dòng)力，降低工人工資。

3.人們會(huì)感到疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機(jī)，成本增加，普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責(zé)任感不強(qiáng)，造成生產(chǎn)管理困難。

5.人與人相處時(shí)，總會(huì)出現(xiàn)矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓，減輕內(nèi)部工作壓力，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司凝聚力。

二次元機(jī)械手未來(lái)的發(fā)展

1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿zhen、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

3.二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機(jī)械手的機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。二次元機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂，分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的水平連桿機(jī)構(gòu)，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開(kāi)始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過(guò)程。

(6)二次元機(jī)械手的當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。