?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產過程的機械化和自動化開發(fā)的新設備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產線，從左至右生產略略略（具體請聯系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。

根據產品工藝和現場使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機械手來代替人工操作。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。

三次元沖壓機械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產。應用二三次元機械手代替人工進行工作，由于機械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有二次元機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營產品有：沖壓機械手，上下料機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，模內傳送機械手，多工位機械手，關節(jié)機器人等自動化設備，是一家生產廠家，品質保證。