不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率，沖床機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖床機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖床機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成員工受傷事故的潛在風險。

沖床機械手適用五金沖壓/拉伸行業(yè)、家電器行業(yè)、消防器材等，具體詳情請咨詢業(yè)務(wù).

連線沖床機械手的運作介紹

1.連線沖床機械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機械手對于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動化連續(xù)運轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達到高應(yīng)答運轉(zhuǎn)載要求，并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標準控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機界面顯示。

5.運動控制各項驅(qū)動數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設(shè)定;當任一方報警時都會停下來。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠家。

新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。沖床機械手適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高gao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人等自動化設(shè)備，適用于五金沖壓、計算機外殼、3c電子、家電器、汽車零部件等行業(yè)。

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機械手的工作過程如下：

從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。