伺服沖壓機(jī)械手技術(shù)，指用來精準(zhǔn)地跟隨沖壓過程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動沖壓線相比，全伺服沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點，實現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速沖壓生產(chǎn)。當(dāng)配備良好的上下料裝置、橫桿機(jī)械手及尾線系統(tǒng)時，整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時，還具有極短的模具與端拾器的更換時間，進(jìn)而實現(xiàn)降低零部件單位成本，從而提升沖壓車間的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些

我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實現(xiàn)我國工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強(qiáng)力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要包括：點焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

國家正在加快推動傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)方式由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機(jī)器人，以此來提升產(chǎn)能，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點：

1.能夠大批量生產(chǎn)；

2.價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

3.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；

4.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位，效率gao，節(jié)省成本。

5.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富分顯示及監(jiān)控信息，操作簡單；

6.四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；

7.基于髙性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補(bǔ)；

8.四軸機(jī)器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機(jī)器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補(bǔ)運動，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

9.四軸機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤、自動上料臺、備料臺

為了適應(yīng)不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺等等）時將對應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現(xiàn)自動化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動上料臺、備料臺

自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！