沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作。

(2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動(dòng)作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當(dāng)后，請將鎖緊螺帽鎖緊。

沖床機(jī)械手的移動(dòng)速度

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng)，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作。

沖床機(jī)械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。

沖床機(jī)械手手臂的移動(dòng)的速度可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問題，同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。

機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機(jī)械手？

1.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開車或試車。

2.開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動(dòng)，模具有無裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開空車試驗(yàn)。

3.沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6.每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進(jìn)行必要的清掃。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作?？稍跈C(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)從事沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，上下料機(jī)械手，數(shù)控車床機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械產(chǎn)品，公司團(tuán)隊(duì)成員具備良好的專業(yè)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，歡迎前來咨詢了解。